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2026 北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式完賽，然而比起誰跑得最快，本屆最受討論的反而是「規則」的制定。今年賽事總計有 300 台機器人同場競速，相較於去年賽事規模擴大五倍，因此賽事首次大規模引入「自主導航組」與「遙控組」混合排名制度，其中遙控組的绝影赤兔隊雖以更快的淨時間率先衝線，卻因 1.2 加權系數在最終成績中被反超，使自主導航組齊天大聖隊操控的「閃電」奪下總排名第一。隨著參賽技術類型快速擴張、隊伍實力差異拉大，如何制定一套能兼顧競技、公平與技術驗證的規則，成為今年賽事最具討論度的議題。
今年賽事最具爭議、也是最具代表性的制度，就是「自主導航組」與「遙控組」並存，最終成績認定僅依照一個混合排名認定。遙控組的機器人由操作員遠端操控，能在彎道、狹窄路段與加速段展現更高的反應速度與路線精準度，因此在淨時間上往往能跑得更快。而自主導航組則必須依靠自身的感知、決策與導航能力完成全程，技術含量遠高於遙控操作。若兩者分開排名，遙控組的速度優勢會讓比賽變成「操作員反應比賽」，而自主導航的技術價值將被掩蓋。反之，若只允許自主導航參賽，又會排除大量仍在技術過渡期的隊伍，使賽事失去多樣性與競爭性。
今年最具代表性的制度，就是「自主導航組」與「遙控組」並存。圖｜北京日報
因此，主辦方選擇以「混合計時、統一排名」作為折衷方案，並對遙控組施加 1.2 的加權系數，讓兩種技術路線能共同競爭。儘管本制度設置目的並不是懲罰遙控組，而是強調比賽的核心價值仍然是「自主能力」上。但當遙控組率先衝線卻無緣奪冠時，這個結果並非意外，而是制度本身的邏輯呈現。它清楚地告訴所有參賽者：速度固然重要，但真正決定勝負的，是機器人能否在複雜環境中靠自己跑完全程。
｜換電、換機、人工接管，如何避免比賽變成「修機大賽」？
在十餘種地形的戶外賽道上，人形機器人不可能像人類跑者那樣只靠體能與節奏完成比賽。沒電、偏航、跌倒、失速等許多狀況產生早已是預期，若沒有明確的規則，整場比賽很容易變成「誰敢換得多、誰敢修得快」的混亂場面。因此，本屆賽事的罰時制度是整個規則系統的核心制度，期盼維持比賽的公平性與技術驗證價值。
本屆賽事也推出許多新規範。圖｜北京亦庄半程馬拉松
本屆賽事針對站內換電的規則並不會進行罰時，但耗時計入總時間，讓隊伍必須在續航與換電策略之間做出取捨。而站外換電則被視為緊急狀況，罰時從 5 分鐘起跳並逐次累加，避免隊伍以「隨時換電」的方式規避續航限制。更換機器人則被視為重大操作，罰時高達 15 分鐘與 20 分鐘，等同於宣告該隊失去競爭力。最具關鍵性的規則則是自主導航組的人工接管限制，超過三次即被轉為遙控組。這條規則直接影響多支隊伍的最終成績。這條規則也讓今年的比賽呈現出更高的技術含量，能否在複雜賽道中保持穩定，成為比速度更重要的勝負關鍵。
｜如何讓 300 台機器人安全又公平地跑完 21 公里？
在戶外賽道上同時放行 300 台人形機器人，安全與公平是最先要解決的問題。賽事採用分批單發，依照每 30 秒放行一台的規律，避免起跑混亂，也避免機器人互相干擾。計時系統使用 RFID 感應地毯，從起點、分段點、補給站到終點都能完整記錄每台機器人的數據，確保成績透明。而賽事中最具特色的畫面，是每台機器人後方都跟著一台高爾夫球車，裁判在車上即時記錄人工接管、換電、違規與罰時。這種「一對一跟車裁判」的制度，是人形機器人比賽獨有的景象，也讓整場比賽的判罰更具一致性與可追溯性。
裁判在後方車上即時記錄人工接管、換電、違規與罰時。圖｜遼沈晚報
賽道本身也經過精心設計，包含坡道、急彎、狹窄路段與開闊直線，目的不是增加難度，而是讓機器人在真實環境中接受完整測試。這些制度看似繁瑣，但在 21 公里、十餘種地形、數百台機器人同場競速的環境下，正是確保比賽能順利進行的基礎。沒有這些規則，就沒有真正的競技。
｜不是未來，而是現在
站在賽道旁觀看這場比賽，很難不被眼前的畫面震撼。機器人的功能早已不是在展間走秀，而是在真槍實彈的賽道上「競速」。它們會加速、會掉速、會因地形變化調整步態，也會因策略不同而拉開差距。當「閃電」以接近 7 m/s 的速度切過彎道時，感受到力量感與穩定性，已經完全超越人們對人形機器人的既有印象。 更重要的是，這場比賽讓人看到技術正在從實驗室走向戶外，從受控環境走向真實世界。
機器人應用已經從展場走入實際生活。圖｜北京亦庄半程馬拉松
過去一年，人形機器人仍多停留在展示階段，但今年的比賽已經完全不同，隊伍間追求的是跑得「穩、快、一致」。這種差異只有在 21 公里、包含十餘種地形的賽道上才能被真正放大。 同時，這場比賽也讓人看到產業的下一步，方向控制，機器穩定性、能源管理、導航精度、步態控制，這些能力才是決定能否真正落地的關鍵。當一台機器人能在戶外跑完 21 公里，並在整個過程中保持一致性，那代表它已經具備進入更多場景的基礎。 最後，這場比賽也讓人意識到，人形機器人的競速時代已經開始，且不是未來、不是概念，而是今天就在賽道上發生。2026 年的北京亦莊，可能會被記錄為人形機器人從展示走向競技、從技術走向應用的轉折點。
責任編輯：立字邊的Chun
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