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2026 北京亦莊人形機器人半程馬拉松今（19）日上午開跑，總計超過百支隊伍、300 台機器人參賽，規模較去年大幅擴張。這場被視為全球首個人形機器人半馬品牌賽事的比賽，最終由齊天大聖隊操控的榮耀人形機器人「閃電」以 50 分 26 秒完賽奪冠，成為本屆自主導航組與總排名第一名。雖然遙控組的绝影赤兔隊同樣使用「閃電」並以 48 分 19 秒淨時間率先衝線，但因遙控組需乘以 1.2 加權系數，最終成績被換算至約 57 分鐘，名次落後於自主導航組，使「第一個衝線者不是冠軍」成為本屆賽事的最大話題。
齊天大聖隊操控的人形機器人「閃電」以 50 分 26 秒完賽奪冠。圖｜北京日報
本屆人形機器人半程馬拉松採分批單發方式，每 30 秒放行一台機器人，起跑後的前段因地形相對平緩，各隊多以保守節奏進入比賽。「閃電」作為首批出發的 自主導航組 選手之一，在起跑後迅速建立穩定步頻，前 5 公里保持在領先集團內，並未急於拉開差距。真正的變化出現在 7 公里後的第一段坡道區，部分隊伍因重心控制不穩而速度下滑，而齊天大聖隊操控的「閃電」在此段反而逐步提升節奏，開始與其他自主導航機型拉開差距。
進入 10 公里折返段後，遙控組的绝影赤兔隊以更激進的策略推進，速度長時間維持在 7 m/s 以上，並在中段成功超越所有自主導航組選手，成為全場第一個形成明顯領先的機器人。這段時間內，齊天大聖隊操控的「閃電」仍維持穩定節奏，沒有因為被超越而出現速度波動，反而在補給站處理換電與節奏調整時展現出高度一致性，沒有任何多餘動作或失速情況。
本屆賽事分為自主導航組與遙控組。圖｜遼沈晚報
比賽後半段的狹窄路段與連續彎道成為分水嶺。多支隊伍在此段因步態不穩或導航偏移而被迫減速，甚至出現短暫停滯。齊天大聖隊操控的「閃電」則在這段展現出本屆最具代表性的穩定性。速度雖略有下降，但整體節奏保持一致，沒有明顯掉速。這段表現也讓它重新縮短與遙控組領先者的時間差。
齊天大聖隊操控的「閃電」 最終依靠加權奪下總冠軍。圖｜新京報
進入最後 3 公里時，绝影赤兔隊仍以淨時間領先，但齊天大聖隊操控的「閃電」的自主導航優勢開始顯現。由於全程未出現人工干預、未進行站外換電，也沒有任何罰時風險，使其在計算最終成績時佔據絕對優勢。當绝影赤兔隊率先衝線後，現場裁判立即進行加權換算，最終確定「閃電」以 50 分 26 秒奪下本屆總冠軍。
從成績比較來看，本屆冠軍「閃電」以 50 分 26 秒完成半馬賽事，淨時間已明顯快於人類半程馬拉松世界紀錄 56 分 42 秒。雖然兩者在比賽形式、能量來源與運動方式上並不具備直接可比性，但就「在戶外複雜賽道上完成半馬距離所需時間」而言，本屆自主導航組的表現已正式進入超越人類的區間。這也使本屆賽事成為首次在人形機器人競速領域中出現「 整體完賽速度高於人類頂尖選手 」的案例，成為賽後討論度最高的技術指標之一。
責任編輯：立字邊的Chun
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